Lapangan Sempur terletak di sekitar Kebun Raya Bogor, tepatnya di sisi bagian utara setelah Jalan Si Jalak Harupat.
Namanya berasal dari nama sejenis tumbuhan, sempur. Kenyamanan serta kesejukan di Taman Sempur dapat dijadikan tempat pilihan untuk bersantai ataupun lari pagi.